Святой Доминик обычно изображается как человек молитвы и непрестанного изучения Священного Писания, что согласуется с харизмой основанного им ордена. Нередко святой изображается рядом с Пресвятой Богородицей, из рук которой, согласно легенде, Доминик получил Розарий. Часто рядом изображается и святая Екатерина Сиенская.
Не редко в руках святой держит книгу, белую лилию (символ целомудрия и чистоты), посох (символ бродячего проповедника), крест или храм.
Часто рядом со святым Домиником располагается собака, держащая в зубах факел. Легенда повествует, что мать Доминика, блаженная Иоанна, перед родами увидела сон, что родит пса, держащего в пасти факел, который воспламенит весь мир. Черно-белый пес символизирует доминиканцев (Domini canes – псы Господни) и их миссию – нести свет Слова Божия всему миру.
Еще одна легенда говорит, что крестная мать Доминика во время его крещения увидела над его головой звезду, посему святого часто именуют Lumen Ecclesiae (Свет Церкви).
